✎ robotran [Wiki ubuntu-fr]

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====== Robotran ======

Robotran est un logiciel symbolique de modélisation et d'analyser des « MultiBody Systems » (MBS). C'est un outil puissant pour traiter les applications industrielles et de recherche, telles que :
  * Manipulateurs de robots
  * Actionneurs parallèles
  * Corps humain
  * Suspensions de voiture
  * Bogies ferroviaires
  * Mécanismes de transmission
  * Des machines-outils
  * etc.

===== Pré-requis =====
 
  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  * Avoir installé [[java]] et [[java3d|java 3D]].

===== Installation =====
Téléchargez **Robotran** à cette [[http://www.robotran.be/downloads/Robotran.jnlp|adresse]].
Double cliquez sur le fichier téléchargé qui va installer pour vous Robotran.

Pour ne pas que Robotran vous demande à chaque démarrage où son dossier se trouve et où vous voulez sauver vos projets, il faut éditer un fichier pour rajouter des variables d'environnement :

<code>$ gksudo gedit /etc/environment</code>

rajoutez-y ces 2 lignes :

MBSPATH="/là/où/vous/avez/décompressé/Robotran"

MBSPRJPATH="/là/où/vous/sauvez/vos/projets"

Le premier est donc l'endroit où vous avez décompressé Robotran et le deuxième où vous voulez sauver vos projets.

Pour lancer Robotran :

<code>$ java -jar Robotran/MBsysPad/MBsysPadJ.jar</code>

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : Z T D B K Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

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