✎ playerstage [Wiki ubuntu-fr]

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{{tag>Jaunty player stage robot-player simulateur robot robotique développement BROUILLON}}

====== Simulateur robotique player/stage ======

<note attention>Cette page est en cours de rédaction, Merci d'attendre avant de suivre les instructions présentées.</note>

Player/Stage est un projet permettant la simulation de robot sur votre ordinateur.

<note tip>Bien que nous appelions ici le simulateur << Player/Stage >>, Player n'est pas un simulateur mais une couche d'abstraction entre un robot physique et votre programme. Stage est un simulateur car il remplace le robot. Ainsi votre programme peut être tester rapidement, à moindre coût et sans modification.</note>
{{:robot-player.png|}}
{{:stage.png|}}

===== Pré-requis =====

<note tip>Si, pour la suite des opérations, des pré-requis sont nécessaires, indiquez-les. Citons quelques exemples :</note>
  * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
  * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
  * Avoir activé l'accès aux [[:depots#universe_et_multiverse|dépôts Universe et Multiverse]].
  * Avoir [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installé le paquet]] **[[apt://libxine-extracodecs|libxine-extracodecs]]**.

===== Installation =====

Ubuntu fournit les paquets robot-player et stage qui permettent d'installer automatiquement Player/Stage, mais vous préférez l'installation par les sources.

==== Avec les dêpots ====

L'installation s'éffectue en deux étapes :

Premièrement, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installez les paquets]] **[[apt://robot-player,stage|Player/Stage]]**.

Ensuite, il est nécessaire de télécharger un fichier qui n'est plus présent, rgb.txt...

==== Avec les sources ====

Téléchargez les sources sur sourceforge

===== Configuration =====

Tout d'abord, [[:tutoriel:comment_modifier_un_fichier|ouvrez le fichier]] **/truc/machin/bidule** en modification puis …

<note tip>Configuration particulière ? Expliquez les détails utiles de configuration (il n'est pas nécessaire de faire un copier-coller de la page de manuel ; les grandes lignes suffisent avec éventuellement un lien dans les références).
</note>

===== Utilisation=====

Lancez l'application depuis le menu //Applications -> Accessoires -> Machin Chose// ou //via// la commande suivante :

machin-chose

<note tip>Raccourcis intéressants ? Fonctions cachées ? Expliquez le fonctionnement général de ce que vous présentez (là non plus, il n'est pas nécessaire de copier-coller la page de manuel).
</note>

===== Désinstallation =====

Pour supprimer cette application, il suffit de [[:tutoriel:comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. La configuration de l'application sera conservée ou supprimée selon la méthode de désinstallation que vous choisirez.

===== Liens =====

* **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]]

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//Contributeurs principaux : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].//

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : U I Y J Y Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

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