Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 14/02/2010, 18:29]
gtkshroom Importante mise à jour de l'étape Transfert du programme
+++ lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu [Le 05/11/2022, 12:35] (Version actuelle)
ToTo_remi [Sur le NXT] : vandalisme
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+{{tag>robotique science éducation logiciels}}
+----
 ====== Lego MindStorms NXT sur Ubuntu ======
 Grâce à 2 petits programmes, il est possible de connecter le dernier robot programmable de Lego à un système d'exploitation Ubuntu. Avec l'un vous compilez le programme que vous avez écrit(en langage [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|NXC]]), avec l'autre, vous le transférez.
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 <code>$ cd Bureau
 $ ls
-nbc-1.0.1.b35.tgz  t2n-0.0.tgz
+nbc-1.0.1.b35.tgz  t2n-0.2.tgz
-$ tar zxf nbc-1.0.1.b32.tgz
+$ tar zxf nbc-1.0.1.b35.tgz
-$ tar zxf t2n-0.0.tgz
+$ tar zxf t2n-0.2.tgz
 $ ls
-nbc-1.0.1.b32.tgz  nxt  t2n-0.0  t2n-0.0.tgz
+nbc-1.0.1.b35.tgz  nxt  t2n-0.2  t2n-0.2.tgz
 $ sudo cp 'nxt/nbc' '/usr/bin'
 $ sudo cp 't2n-0.2/t2n' '/usr/bin'
 </code>
+Il se peut que nbc renvoie une erreur lors de sa première exécution. La cause : le programme n'est pas reconnu en tant qu'exécutable. Entrez alors cette commande:
+<code>$ sudo chmod a+rx '/usr/bin/nbc'</code>
 ===== Un petit test (Optionnel) =====
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 Copiez en tant que super-utilisateur le fichier **70-lego.rules** présent dans le dossier **t2n-0.0/udev/** dans **/etc/udev/rules.d**.
 <code>$ sudo cp '/home/votre_login/Bureau/t2n-0.2/udev/70-lego.rules' '/etc/udev/rules.d/'</code>
-Après avoir copié ce fichier, redémarrez et retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. Elle est cependant plus contraignante que celle-ci.
+Après avoir copié ce fichier, tapez la commande suivante ou redémarrez.
+<code>$ sudo udevadm trigger</code>
+Enfin, retentez la commande ''t2n -i'' et si l'erreur est toujours présente, passez à l'autre solution. Elle est cependant plus contraignante que celle-ci.
 === Autre solution ===
 Loguez vous en root.
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 Free user flash: 57116
 </code>
-Pour transférer le programme, placez vous dans le répertoire où vous avez enregistrez votre fichier compilé **hello.rxe** et tapez la commande de transfert.
+Pour transférer le programme, placez-vous dans le répertoire où vous avez enregistré votre fichier compilé **hello.rxe** et tapez la commande de transfert.
 <code>$ cd Bureau (ou /home/votre_login/Bureau quand vous êtes en root)
 $ t2n -put hello.rxe
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 ==== Sur le NXT ====
-Débranchez le robot, laissez le allumer et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrer votre programme **hello**.
+Débranchez le robot, laissez-le allumé et situez-vous dans son répertoire **My Files/Software Files/** et démarrez votre programme **hello**.
-===== Sources =====
-  * [[http://louis.scheidt.free.fr/wiki/index.php/Ecriture_et_envoi_de_programmes_au_NXT|WikiNXT:Ecriture et envoi de programme au NXT sur Ubuntu]]
-  * [[http://crysol.inf-cr.uclm.es/comment/reply/777#comment-form|Lego Mindstorms NXT: programar con NXC]] (en Espagnol)
 ===== Remerciements =====
-[[http://forum.ubuntu-fr.org/profile.php?id=5840|Zergy]] pour son aide qui à poussée à la création de cette documentation. =)
+[[http://forum.ubuntu-fr.org/profile.php?id=5840|Zergy]] pour son aide qui a poussé à la création de cette documentation. =)
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 --- //[[Utilisateurs:MiCrOsCo-PuCe]] Le 05/11/2007, à  19:42//