GPSBabel

Ceci est une ancienne révision du document !

GPSBabel est un logiciel permettant de

Récupérer/envoyer les points de passages (waypoints), les traces (tracks) et routes vers un appareil GPS.
Les convertir entre les différents formats GPS et logiciels de cartographie.

GPSBabel support les format Garmin MapSource, Magellan MapSend, GPX, Geocaching *.loc.

Il gère la communication USB avec les appareils Garmin et Magelan.

gpsbabel ne permet pas de convertir ou gérer les cartes. (Il ne remplacera pas un logiciel tel que City Navigator)

Les exemples de cette page sont réalisés sous Ubuntu Dapper Drake avec un GPS garmin etrex venture CX. Les différentes commandes devraient garder la même syntaxe avec d'autres gps.

Disposer des droits d'administration ;
Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée ;
Avoir activé l'accès aux dépôts Universe ;
Avoir installé les paquets libc6 libexpat1 libusb-0.1-4 geotoad

L'installation est très simple. Il vous suffit d'installer le paquet gpsbabel

Format général

L'utilisation des commandes gpsbabel suit toujours un même schéma de base qui renseigne :

-i : le format d'entrée
-f : le fichier d'entrée et son chemin
-o : le format de sortie
-F : le fichier de sortie et son chemin

Ce qui nous donne donc de manière générique :

gpsbabel -i format_d_entrée -f fichier_d_entrée -o format_de_sortie -F fichier_de_sortie

Conversion de formats

GPSBabel permet également la conversion de différents formats. Ainsi il est possible de convertir la liste des caches de votre région dans un autre format.

Le site du logiciel propose une liste des formats supportés par GPSBabel.

Un exemple (celui qui m'est le plus utile) : la conversion du format geocaching.com-*.loc en format GPX (compris par mon gps)

gpsbabel -i geo -f /home/votre_dossier_personnel/geocaching.loc -o gpx -F /home/votre_dossier_personnel/geocaching.gpx

Comme on peut le constater dans cet exemple, la seule difficulté va donc consister à connaître le nom à mettre dans la commande pour déterminer les formats. Il ne sont pas tous intuitif (*.loc et nommé geo dans notre exemple)

Communiquer avec le gps

Rappelons nous que dans Linux tout est considéré comme un fichier… un port usb aussi donc…

Retrouver le chemin de sa connexion usb

Une fois le GPS raccorder au port usb, il vous suffit d'exécuter la commande

dmesg

après avoir branché le GPS, pour voir apparaître des informations du style :

[4309364.676000] drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for Garmin GPS usb/tty
[4309364.682000] garmin_gps 5-1:1.0: Garmin GPS usb/tty converter detected
[4309364.726000] usb 5-1: Garmin GPS usb/tty converter now attached to ttyUSB0
[4309364.726000] usbcore: registered new driver garmin_gps
[4309364.726000] drivers/usb/serial/garmin_gps.c: garmin gps driver v0.23

On remarque de suite que la gestion de la communication usb est gérée par le noyau et que le GPS se trouve donc lier au « pseudo port série » dénommé /dev/ttyUSB0.

C'est cette dernière information qui nous sera nécessaire. On aura donc :

comme "fichier" de source : -f /dev/ttyUSB0
ou de destination : -F /dev/ttyUSB0

Récupérer des données du gps

Attelons nous à rapatrier les données de notre gps. Ces informations sont les waypoints, les routes et les traces (log des déplacements).

Pour fonctionner avec les formats magellan et garmin, il faudra faire appel à des flags supplémentaire dans les commandes :

-t : Pour les tracks
-r : Pour les routes
-w : Pour les waypoints

Voici donc un exemple pour récupérer la liste des waypoints enregistrée dans le gps de marque garmin et de modèle etrex venture cx

gpsbabel -w -i garmin -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F liste_waypoints.gpx

La liste des waypoints sera donc ici enregistrée, au format GPX, dans le fichier nommé liste_waypoints.gpx

Nous pouvons naturellement récupérer l'ensemble des enregistrements (tracks, waypoints, routes) en combinant tous les flags dans la commande :

 gpsbabel -t -r -w -i magellan -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F backup.gpx

Cette commande créera un fichier, au format gpx, nommé backup.gpx contenant toutes les traces, routes et waypoints d'un gps de type magellan.

Passer d'un gps garmin à un gps magellan est donc assez simple avec gpsbabel : il suffit de spécifier le format (magellan ou garmin…) simple non?

Fournir des données au gps

Transférer la liste des waypoints ou la route de votre futur randonnée vers votre gps (afin de vous éviter des les entrer un à un sur le gps lui-même) est relativement simple si vous avez suivit jusqu'ici, puisqu'il suffira d'inverser source et destination…

Les flags -w, -r, et -t gardent la même signification que dans le paragraphe précédent.

Un exemple pour éclaircir les idées??

On suppose que vous disposez déjà d'un fichier dans un format reconnu par GPSBabel listant votre route…
Pour notre exemple ce fichier s'appellera rando1.gpx et sera "codé" au format GPX (format normalisé basé sur le XML)

Envoyons donc notre route pour cette futur randonnée vers notre GPS Garmin :

gpsbabel -r -i gpx -f rando1.gpx -o garmin -F /dev/ttyUSB0

: je pense que cette partie n'a pas vraiment d'intérêt pour la page … Je propose de la supprimer (_Enchained)

Comme dit précédemment, le GPX (pour GPS Exchange Format) est un format basé sur le XML, conçu pour transférer des données GPS entre différents logiciels.

Cette partie n'a pour but que de vous inciter à connaître le format gpx qui vous permettra d'encoder vos données…

Syntaxe de base

Voici la syntaxe de base tel que renseignée par wikipedia :

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?> <gpx ...> Metadata <metadata> ... </metadata> Data Eg: Track Waypoint <trk> <wpt lat="#" lon="#"> <trkseg> <ele>#</ele> <trkpt lat="#" lon="#"> <name>...</name> <ele>#</ele> ... </trkpt> </wpt> <trkpt ...> <wpt ...> ... ... </trkpt> </wpt> </trkseg> <trkseg> <trkpt ...> ... </trkpt> </trkseg> ... </trk> File end </gpx>

Contributeurs : “Efhache84”.

GPSBabel

Pré-requis

Installation

Utilisation