✎ gps [Wiki ubuntu-fr]

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{{tag>cartographie}}
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====== GPS ======
{{etrex.png?100 }}

Le [[wpfr>Global Positioning System]] (GPS) – que l'on peut traduire en français par « système de positionnement mondial » – est un système de géolocalisation fonctionnant au niveau mondial. En 2010, c'est le seul système de positionnement par satellites entièrement opérationnel et accessible au grand public.

D'autres [[wpfr>Système_de_positionnement_par_satellites#Syst.C3.A8mes_de_navigation_satellitaires_existants_ou_en_d.C3.A9veloppement|système de positionnement existent]]

Voir aussi : 
  * [[tutoriel:geolocaliser_ses_photos_avec_un_gps|Comment géolocaliser ses photos avec un GPS]]
  * [[cartographie|Logiciels de cartographie sous Linux]]
===== Logiciels utiles à l'utilisation d'un GPS =====
====Logiciel généraliste====

A trier FIXME:
  * [[gpsbabel|Comment faire communiquer GPS et PC]]
  * [[oziexplorer|OziExplorer]] avec Ubuntu : c'est possible
  * [[gpsman|gpsman]]: clone d'oziexplorer (au niveau fonctionnalité, pas au niveau mise en page) ce soft est présent dans les dépots et fonctionne en natif sous linux
  * [[viking|viking]] (brouillon): également présent dans les dépôts et fonctionne en natif sous linux ; utilise des fonds de cartes téléchargés automatiquement
  * [[http://activityworkshop.net/software/prune/index.html|Prune]] : un logiciel, écrit en Java, pour visualiser, modifier et convertir des données géographiques issues de GPS.
  * [[http://www.tangogps.org/gps/cat/About|tangogps]] : logiciel de géolocalisation (disponible dans les paquets ubuntu).
  * [[http://gpsbook-team.blogspot.com/|gpsbook]]: Logiciel pour classer, éditer et visualiser ses traces au format gpx. (Paquet pour ubuntu 10.10 disponible en téléchargement)

====Gps pour navigation automobile====
Navigation automobile ou autre véhicule.
  * [[navit|Navit:logiciel de navigation pour automobile, avec synthèse vocale en français.]]

====Gps pour navigation maritime====
  * [[OpenCPN|OpenCPN]] : http://opencpn.org/ : Positionnement GPS, Trace, routes, cartes, etc...
  * [[MMGPS|MMGPS]] :http://blog.matrixmariner.com/mmg: Afficheur simple des données GPS sans traceur de cartes.

Voir aussi : [[navigation_maritime|Navigation maritime]]
====Gps pour avion====
Avion ou modélisme.

====Gps pour Sport====

* [[pytrainer|PyTrainer]] : logiciel de gestion d'entrainement sportif a partir de traces GPS
  * [[turtlesport|TurtleSport]] : logiciel de gestion d'entrainement sportif a partir de traces GPS
  * [[gpssporttrace|GPS Sport Trace]] : logiciel de gestion de trace GPS pour une utilisation sportive

====Autres logiciels====

* [[igotu2gpx|igotu2gpx]] : logiciel de récupération des traces des GPS I-Gotu
  * [[http://jrepetto.free.fr/ttmaps|ttMaps]] : logiciel pour les GPS TomTom pour la randonnée, le parapente ou la spéléologie, la navigation aérienne ou maritime ainsi que son utilisation dans les pays pour lesquels la société TomTom ne vend pas encore de cartes vectorielles.

===== Installation d'un périphérique gps=====

==== Connexion par USB ====

Commencez par installer les paquets [[apt://gpsd|gpsd]] et [[apt://gpsd-clients|gpsd-clients]].

Pour tester l'acquisition des signaux gps,  lancer dans un terminal xgps ou gpsmon /dev/ttyUSB0. Les données gps devraient apparaitre.

<note warning>
Pour Ubuntu 11.10, le paquet brltty envoie des trames sur le périphérique /dev/ttyUSB0 qui peut être celui utilisé par gpsd. Une solution simple pour résoudre ce problème consiste à supprimer le paquet brltty.
</note>

Voir aussi : [[gpsbabel|Comment faire communiquer GPS et PC]]
==== Connexion par Bluetooth ====
=== Reconnaissance du périphérique gps bluetooth ===
Si votre GPS est un modèle bluetooth, il supporte très probablement le protocole nmea, qui est un standard pour échanger les données GPS, sur un port de type série. Voici comment établir la connexion série (port COM) avec votre GPS bluetooth.

Lancer la commande suivante pour détecter le GPS bluetooth :
<code>hcitool scan</code>
Vous obtiendrez les périphériques bluetooth disponibles. Notez l'adresse MAC de votre GPS (de la forme XX:XX:XX:XX:XX:XX).

Connectez le GPS avec la commande suivante :
<code>rfcomm connect 0 <adresse_MAC_GPS></code>

Vous pouvez maintenant paramétrer le GPS en utilisant le port série (généralement /dev/rfcomm0) donné par la commande précédente (arrêter la commande pour couper la connexion au GPS).

=== Automatisation de la procédure de reconnaissance : ===

Si vous voulez automatiser la reconnaissance du périphérique GPS, il vous faut connaitre le canal utilisé par celui-ci.
Tapez la commande :
<code>sdptool browse <adresse_MAC_GPS></code>

Celle ci retourne (dans mon cas, pour un **GPS Holux GPSlim 256**) :
<code>
 sdptool browse 00:0B:0D:6F:B9:FC
Browsing 00:0B:0D:6F:B9:FC ...
Service Name: SPP slave
Service Description: Bluetooth SPP V1.52
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
  "Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)"
    Channel: 1
Language Base Attr List:
  code_ISO639: 0x656e
  encoding:    0x6a
  base_offset: 0x100
</code>

<note>Le canal utilisé est le 1 (ligne : "Channel: 1")</note>

L'automatisation de la procédure de reconnaissance du périphérique bluetooth, nécessite [[:tutoriel:comment_editer_un_fichier|l'édition du fichier]] **/etc/bluetooth/rfcomm.conf**

Dans mon cas il contient uniquement :
<code>
rfcomm4 {
  bind yes; 
  device 00:0B:0D:6F:B9:FC; 
  channel 1; 
  comment "Serial Port"; 
}
</code>

<note>Ici, le port série virtuel utilisé est le** 4.**
Le numéro device  correspond à l'adresse mac du gps.
Le canal est le 1.</note>

Relancez le démon bluetooth :
<code>
/etc/init.d/bluetooth restart
</code>

Votre périphérique doit alors être reconnu automatiquement. Dans ce cas, vous n'avez plus à taper la commande :
<code>
rfcomm connect 4</code>
<note>Le chiffre 4 correspond au port série virtuel.</note>
Celle ci retourne ce message :<code>
Can't create RFCOMM TTY: Address already in use</code>

La connection étant déjà définie entre le périphérique et le port série 4.
Ensuite, il faut [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installer]] le démon [[apt://gpsd]] chargé de faire le lien entre le périphérique gps et les applications chargées de valoriser les données du périphérique. Ensuite lancez la connection entre le port série et le démon :
<code>
gpsd /dev/rfcomm4</code>

Ensuite [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installez]] une application pour vérifier le bon fonctionnement, par exemple l'application **xgps** fournit par le paquet [[apt://gpsd-clients]] :

Lancer l'application :
<code>
xgps</code>

==== Garmin ====

Dans la gamme des GPS Garmin on peut distinguer les modèles disposant d'une carte mémoire, qui seront souvent détectés par le système comme des périphériques de stockage de masse USB, des modèles ne disposant pas de carte mémoire (série Forerunner par exemple) qui nécessiteront l'utilisation d applications spécifiques, telles que [[:gpsbabel]], pour accéder à leur contenu.

=== Modèles avec carte mémoire ===

Par exemple le GPS garmin etrex Vista Cx  
Si la commande **lsusb** vous montre que le matériel est bien connecté, vous pouvez accéder aux données de la carte mémoire de votre GPS en allant dans

FIXME Menu > Réglage > Interface, puis valider l'option **Mémoire de masse USB**.

Vous aurez alors accès aux données de la carte mémoire comme sur une clé USB

=== Modèles sans carte mémoire ===

== Utilisation en mode USB natif ==

<note>Valable à partir la version 8.04 de Ubuntu et ses dérivées</note>

Depuis [[:hardy|Hardy Heron]] les GPS Garmin sont gérés directement par le noyau ce qui a entrainé le blacklistage du module **garmin_gps** qui était utilisé auparavant pour rattacher le GPS au périphérique **/dev/ttyUSBx**

Dans la pratique il faut maintenant se référer a **usb:** plutôt qu'à **/dev/ttyUSBx** par exemple dans la ligne de commande de [[:gpsbabel]] :
<code>
gpsbabel -i garmin -f usb: -o gpx -F /home/votre_dossier_personnel/geocaching.gpx
</code>

<note important>Dans le cas ou l'accès au GPS ne serait pas possible il faut rajouter une règle [[:udev]] pour donner les droits d'accès à l'utilisateur.

La commande **lsusb** permet d'obtenir les IDs vendeur et produit de notre GPS
<code>
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 091e:0003 Garmin International GPSmap (various models)
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
</code>

Il faut ensuite [[:tutoriel:comment_editer_un_fichier|créer en mode administrateur]] le fichier **/etc/udev/rules.d/51-garmin.rules**
et y ajouter
<code>
SYSFS{idVendor}=="091e", SYSFS{idProduct}=="0003", MODE="666"
</code>

Ceci permet permet d'accéder au gps garmin (usb 091e:0003 ) sans privilège "root"

Dans la version 12.04 (precise pangolin), cette ligne de code doit être remplacée par
<code>
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="091e", ATTR{idProduct}=="0003", MODE="0666"
</code>

</note>

== Utilisation en mode ttyUSB (Deprecated) ==
<note important>
Les GPS Garmin étant gérés nativement par le noyau depuis Ubuntu 8.04 [[:hardy|Hardy Heron]] le module **garmin_gps** a été blacklisté rendant ainsi cette méthode obsolète dans la plupart des cas. Cependant certaines applications n'ayant pas été mises à jour recherchent toujours le GPS sur **/dev/ttyUSBx**. Si elles ne permettent pas de spécifier le port de rattachement du GPS il peut être nécessaire de revenir a l'ancien use model.
</note>

== Cas particulier des ForeRunner 405 ==
Les dernières générations de GPS Garmin utilisent une connexion sans fil avec une clé USB (ANT)
il est donc nécessaire de compiler un module qui va permettre la communication avec le GPS

0) verifier si le paquet garmin-ant-downloader est disponible !!!
(dans ce cas les étapes suivantes sont inutiles, il suffit d'installer ce paquet)

1) recupération des sources
[[http://cgit.gromotion.com/cgit.cgi/gant/tree/]]

2) Compiler installer
<code>
./configure
make
sudo make install
</code>

3) Utilisation

3.1) Apparemment,
il est nécessaire d’apparier la clé et le GPS
<code>
./gant -f paul -a auth405
</code>
devrait faire apparaître un message sur le GPS qui vous demandera de confirmer la connexion

3.2) Téléchargement des traces

<code>
./gant -nza auth405 > output.tcx
</code>

== Exemple de gpsd ==

La plupart des applications utilisant une géolocalisation en temps réel utilisent le démon [[apt://gpsd|gpsd]]. Celui-ci fait partie des applications ne gérant pas les périphériques USB et ayant encore besoin d'accéder au GPS à travers le port série. Voici comment procéder pour l'utiliser avec votre GPS Garmin

Activer le module **garmin_gps** ( blacklisté depuis [[:hardy|Hardy Heron]] )
<code>
sudo /sbin/modprobe garmin_gps
</code>

<note>
Lorsque vous branchez votre GPS vous devriez maintenant voir un fichier de type **ttyUSB** dans votre répertoire **/dev/**
</note>

Monter le file system **usbfs** pour que [[apt://gpsd|gpsd]] puisse avoir l'accès en lecture au périphérique USB
<code>
mount -t usbfs none /proc/bus/usb
</code>

<note warning>
Si vous omettez le montage d'**usbfs** [[apt://gpsd|gpsd]] ne pourra pas lire les trames envoyées par le gps et se figera sans que vous puissiez le killer
</note>

Lancer [[apt://gpsd|gpsd]] en mode debug et foreground ( option -N ) pour s'assurer qu'il reçoit bien les trames du GPS
<code>
$gpsd -nN -D3 /dev/ttyUSB0
gpsd: launching (Version 2.38)
gpsd: listening on port gpsd
gpsd: Unable to start ntpshm.  gpsd must run as root.
gpsd: successfully connected to the DBUS system bus
gpsd: running with effective group ID 1000
gpsd: running with effective user ID 1000
gpsd: opening GPS data source at '/dev/ttyUSB0'
gpsd: speed 9600, 8N1
gpsd: ntpd_link_activate: 0
gpsd: gpsd_activate(1): opened GPS (5)
gpsd: Garmin Product ID: 484, SoftVer: 2.80
gpsd: Garmin Product Desc: Forerunner205 Software Version 2.80
gpsd: Unknown packet id: 0xf8, Sz: 0x24, pkt:5349524647505320475343336620536f6674776172652056657273696f6e20332e303000
gpsd: Appl, Product Capability, sz: 168
gpsd:   P000
...
gpsd:   Sat  14, snr:  1320, elev: 32, Azmth:  53, Stat: 5
gpsd:   Sat  28, snr:  2610, elev: 21, Azmth: 284, Stat: 14
gpsd:   Sat  11, snr:  1760, elev: 74, Azmth: 299, Stat: 5
gpsd:   Sat  19, snr:  1800, elev: 40, Azmth: 161, Stat: 5
gpsd:   Sat  20, snr:  4370, elev: 43, Azmth: 238, Stat: 15
gpsd:   Sat  32, snr:  2690, elev: 71, Azmth: 229, Stat: 15
gpsd:   Sat   3, snr:  -100, elev: 13, Azmth: 160, Stat: 4
gpsd:   Sat   6, snr:  -100, elev:  5, Azmth: 153, Stat: 4
gpsd:   Sat  17, snr:  -100, elev: 11, Azmth: 319, Stat: 4
gpsd:   Sat  22, snr:  -100, elev:  5, Azmth:  55, Stat: 4
gpsd:   Sat  23, snr:  -100, elev:  4, Azmth: 187, Stat: 4
gpsd:   Sat  26, snr:  -100, elev: 14, Azmth:  35, Stat: 4
gpsd: UTC Time: 1251757661.000000
gpsd: Geoid Separation (MSL-WGS84): from garmin 48.602299, calculated 48.602264
gpsd: Alt: 279.520, Epe: 15.931, Eph: 19.600, Epv: 12.560, Fix: 3, Gps_tow: 167276.000000, Lat: 45.186, Lon: 5.719, LonVel: 0.506, LatVel: 0.851, AltVel: -0.440, MslHgt: -48.602, Leap: 15, GarminDays: 7182
gpsd:   Sat  14, snr:  1300, elev: 32, Azmth:  53, Stat: 5
gpsd:   Sat  28, snr:  2610, elev: 21, Azmth: 284, Stat: 14
gpsd:   Sat  11, snr:  1740, elev: 74, Azmth: 299, Stat: 5
gpsd:   Sat  19, snr:  1790, elev: 40, Azmth: 161, Stat: 5
gpsd:   Sat  20, snr:  4360, elev: 43, Azmth: 238, Stat: 15
gpsd:   Sat  32, snr:  2680, elev: 71, Azmth: 229, Stat: 15
gpsd:   Sat   3, snr:  -100, elev: 13, Azmth: 160, Stat: 4
gpsd:   Sat   6, snr:  -100, elev:  5, Azmth: 153, Stat: 4
gpsd:   Sat  17, snr:  -100, elev: 11, Azmth: 319, Stat: 4
gpsd:   Sat  22, snr:  -100, elev:  5, Azmth:  55, Stat: 4
gpsd:   Sat  23, snr:  -100, elev:  4, Azmth: 187, Stat: 4
gpsd:   Sat  26, snr:  -100, elev: 14, Azmth:  35, Stat: 4
gpsd: UTC Time: 1251757661.000000
gpsd: Geoid Separation (MSL-WGS84): from garmin 48.602299, calculated 48.602264
gpsd: Alt: 279.520, Epe: 15.931, Eph: 19.600, Epv: 12.560, Fix: 3, Gps_tow: 167276.000000, Lat: 45.186, Lon: 5.719, LonVel: 0.506, LatVel: 0.851, AltVel: -0.440, MslHgt: -48.602, Leap: 15, GarminDays: 7182
...
</code>

Lancer [[apt://gpsd|gpsd]] en tâche de fond
<code>
$gpsd /dev/ttyUSB0
</code>

Il est maintenant possible de lancer les applications basées sur [[apt://gpsd|gpsd]], elles se connecteront directement au démon pour récupérer les coordonnées GPS. Vous pouvez par exemple faire le test avec l'application **xgps** fournie par le paquet [[apt://gpsd-clients]] qui affiche graphiquement le contenu des trames GPS :

<note tip>Une capture d'écran de xgps est disponible en haut de la page</note>

Apres utilisation il est possible de désactiver le mode **garmin_gps** avec la commande suivante:
<code>
sudo /sbin/rmmod garmin_gps
</code>

===== Installation des radars français du site Tomtomax =====
__1) Wine :__\\
Installer ce logiciel Linux, puis Wine / Configure / Applications / Version de Windows = XP\\
Accès : par les installeurs Ubuntu Synaptic ou KPackageKit

__2) DLL msvcp60 :__\\
Télécharger son archive (zip), puis extraire la dll du zip (par exemple par Ark ou par le menu contextuel du fichier téléchargé), puis déplacer ce fichier « dll » sous « ~/.wine/drive_c/windows/system32/ » (ou system tout court) : le dossier contenant les dll.\\
Renommer le fichier en minuscules (si nécessaire). Nota : « ~ » représente le dossier « home ».\\
Accès (par exemple) : depuis http://www.dll-files.com/pop.php?dll=msvcp60)

__3) Logiciel POI Loader :__\\
Télécharger puis exécuter l'installation du logiciel « POI Loader » (« for windows » donc par wine).\\
Accès : http://www8.garmin.com/support/download.jsp

__4) Logiciel Sox :__\\
Télécharger l'archive de sa version **14.0.1** (zip), puis extraire l'exe du zip (par exemple par Ark ou par le menu contextuel du fichier téléchargé).\\
Déplacer ce fichier « exe » sous « ~/.wine/drive_c/Program Files/Garmin/POI Loader/ » (= dans le même dossier que POI Loader).\\
Accès : http://sourceforge.net/projects/sox/files/sox/14.0.1/sox-14.0.1.zip/download

__5) Créer un dossier « radars »__ :\\
Sous « ~ » (home, par exemple)

__6) Tomtomax :__\\
S'inscrire puis se connecter au forum tomtomax, puis télécharger les archives (zip) des fichiers CSV, BMP et MP3 ou WAV selon le modèle de votre GPS (cf. explications sur la page référencée ci-dessous).\\
Extraire tous les fichiers des archives téléchargées et les déplacer sous « ~/radars »\\
Accès inscription : http://www.tomtomax.fr/forum/ucp.php?mode=register,\\
Accès téléchargement : http://www.tomtomax.fr/forum/viewtopic.php?f=184&t=19734

__7) Exécuter le logiciel POI Loader,__ par Wine / Programmes / Garmin) :\\
En appliquant rigoureusement la procédure suivante, à partir de l'étape « 7) », en sélectionnant le dossier « Mes documents / Radars » (Nota : « Mes documents » = « ~ »).\\
Notamment : mode « manuel », valider par « Suivant » et non pas par « Entrée », et respecter les consignes de sélection des avertissements.\\
Accès : http://www.sorcieremonique.com/t4259-installer-la-version-garmin-des-radars-francais-du-site-tomtomax\\
Nota : ce lien est la procédure complète applicable en mode Windows.

__8) Mises à jour de la base de données :__\\
il suffira de répéter les étapes 6 et 7.

===== Voir aussi =====

* [[http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=135467|Discussion « Navigation maritime en Linux ? »]] sur le forum Ubuntu-fr
    * **(en)** [[http://tuxmobil.org/linux_gps_navigation_applications.html|Linux Applications for GPS Navigation & Geographic Maps]]
    * [[http://www.justmagic.com/RasterChart2BSB.html#Anchor-Logiciels-3800|Logiciels de navigation pour la plaisance pour MacOSX et Linux]]
    * [[http://gpsvisualizer.com/|Site de conversion de données GPS ]]

===== Pages sur le GPS =====

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : N U M J T Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

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