Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
|
gazebo [Le 27/02/2011, 15:06] TangiX [Installation] |
gazebo [Le 11/09/2022, 11:07] (Version actuelle) moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
||
|---|---|---|---|
| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| - | {{tag>Karmic Lucid BROUILLON}} | + | {{tag>Xenial robotique programmation}} |
| ---- | ---- | ||
| ====== Gazebo ====== | ====== Gazebo ====== | ||
| - | [DESCRIPTION DE L'APPLICATION] | + | Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique). |
| + | {{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}} | ||
| + | |||
| + | {{:gazebo_use.gif}} | ||
| ===== Pré-requis ===== | ===== Pré-requis ===== | ||
| * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. | * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]]. | ||
| * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. | * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée. | ||
| - | * Gazebo nécéssite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D | + | * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D. |
| + | * Avoir installé [[playerstage|player et stage]] | ||
| ===== Installation ===== | ===== Installation ===== | ||
| - | Ce logiciels peut être soit installé avec ses sources. Il est toutefois préférable d'utiliser le PPA de l'équipe Player/Stage : | + | [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>gazebo7]]**. |
| - | + | ||
| - | Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:thjc/ppa** ([[ppa|Comment installer un PPA]]). | + | |
| - | + | ||
| - | Ensuite, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://gazebo|gazebo]]**. | + | |
| - | + | ||
| - | ===== Utilisation===== | + | |
| - | [...] | + | ===== Utilisation ===== |
| + | |||
| + | Lancez l'application via le [[:unity#tableau_de_bord_dash|tableau de bord]] (Unity) ou via le [[:terminal]] (toutes versions d'Ubuntu) avec la [[:commande_shell|commande]] suivante : <code>gazebo</code> | ||
| ===== Désinstallation ===== | ===== Désinstallation ===== | ||
| Ligne 32: | Ligne 32: | ||
| * [[playerstage|Installation de Player et Stage]] | * [[playerstage|Installation de Player et Stage]] | ||
| * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] | * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]] | ||
| - | * **(en)** [[http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] | + | * **(en)** [[https://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]] |
| ---- | ---- | ||
| //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// | //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].// | ||