CUDA est un langage de programmation GPU (Graphical Process Unit ou processeur de cartes graphiques) supporté par les dernières cartes graphiques de nVidia (la liste ici : http://www.nvidia.com/object/cuda_learn_products.html). C'est un langage de programmation par threads très puissant qui ouvre la voie à de nombreuses applications, en permettant d'exploiter au maximum l'architecture massivement parallèle des GPU. Ce petit tutoriel permet d'installer ce qui est nécessaire au bon fonctionnement de CUDA.

Les librairies suivantes sont nécessaires libxi-dev, libglut3-dev libxmu-dev

sudo aptitude install libxi-dev libglut3-dev libxmu-dev

sudo apt-get install g++-4.3 gcc-4.3
sudo rm -d /usr/bin/gcc /usr/bin/g++
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.3 /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/g++-4.3 /usr/bin/g++

Ainsi le système utilisera gcc 4.3 comme compilateur par défaut. La version de g++ doit être la même que celle de gcc. Si vour désirez repasser à la version 4.4 il suffit de modifier le lien symbolique :

sudo rm -d /usr/bin/gcc /usr/bin/g++
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.4 /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/g++-4.4 /usr/bin/g++

Il faut installer 3 paquets : le pilote, le ToolKit et le SDK.

- Récuperez les 3 paquets (pilote, toolkit, sdk) : http://www.nvidia.com/object/cuda_get.html, en choisissant votre distribution d'Ubuntu (celle pour Ubuntu 9.04 fonctionne sous Ubuntu 9.10). Il faut les rendre exécutables en effectuant un chmod +x

 chmod +x cudadriver_2.3_linux_64_190.18.run cudatoolkit_2.3_linux_64_ubuntu9.04.run cudasdk_2.3_linux.run 

Ensuite il faut éteindre le serveur X.

• Si vous êtes sous gnome (Ubuntu) :

 sudo /etc/init.d/gdm stop 

• Si vous êtes sous KDE (Kubuntu) :

 sudo /etc/init.d/kdm stop 

C'est l'écran noir, pas de panique ! Pressez Ctl + Alt + F1 et loggez vous. Puis dans le répertoire ou sont les paquets Nvidia il suffit de lancer :

 sudo ./cudadriver_2.3_linux_64_190.18.run 

et de suivre les instructions !

Ensuite, avec vi il faut éditer le fichier /etc/default/linux-restricted-modules-common et remplacer DISABLED_MODULES="" par DISABLED_MODULES="nvidia nvidia_legacy"

 sudo vi /etc/default/linux-restricted-modules-common

(mini-kit de survie vi : INSERT a pour ajouter après la lettre courante, x pour enlever un caractère, :q pour quitter, fin du mini-kit de survie vi) Suite à quoi on relance le serveur X.

• Si vous êtes sous gnome (Ubuntu) :

 sudo /etc/init.d/gdm start 

• Si vous êtes sous KDE (Kubuntu) :

 sudo /etc/init.d/kdm start 

sudo ./cudatoolkit_2.3_linux_64_ubuntu9.04.run 

Il faut penser à éditer son .bashrc en rajoutant (modifiez les chemins si vous n'avez pas utilisé les chemins par défaut):

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib
## a rajouter pour un ubuntu 64 bits
# export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64

et à relancer son terminal.

 ./cudasdk_2.3_linux.run 

Dans le répertoire du SDK (par défaut /NVIDIA_CUDA_SDK/) il suffit de compiler

1. en release: make
2. en debug: make dbg=1
3. en release en mode émulation (sur CPU): make emu=1
4. en debug en mode émulation: make dbg=1 emu=1

Dans le répertoire /NVIDIA_CUDA_SDK/bin/linux/release lancez :

./fluidsGL