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Code source du lecteur d'empreintes Validity™ chipset VFS 0050 et son tutoriel de compilation

Pour commencer, il est important de préciser la chose suivante :

Cette page ne se contente pas de lister (même traduit en Français) le code-source du lecteur d'empreintes !
Celui-ci sert de fil conducteur à une approche simple, concise, précise et surtout très didactique sur :
  • les outils à réunir ;
  • la démarche logique de recherche documentaire à adopter

dans le but de mener à bien une procédure de compilation ;

Cette démarche est d'autant plus utile qu'il est question dans ce document, de compiler un pilote puis l'application hôte.
Tache souvent jugée rébarbative et quelque peu effrayante pour un débutant en informatique !

Essayons de dépoussiérer l'approche rebutante du geek qui suppose que le lecteur a suivi un Master en Analyse Programmation informatique et qui, souvent, connaît la réponse à vos interrogations, mais qui, soit :

  • n'a qu'un talent ou des compétences très limités quand il s'agira de transmettre son savoir, et/ou bien :
  • se focalise sur l'approche très mercantile de l'échange de compétences ; en se fichant royalement de l'esprit de coopération propre à la philosophie Ubuntu.

L'exemple le plus typique est la fameuse réponse : « RTFM ou Read The Fucking Manual » — {« Lis donc ce foutu manuel »} ; formule souvent enrobée d'une cordiale condescendance !

L'esprit « formateur didactique » est un art qui exige de la rigueur dans la démarche, de solides compétences rédactionnelles , sans oublier une bonne dose d'abnégation et prendre plaisir à échanger ses compétences.

En un mot « l'exercice » s’accommode très mal d'un esprit dilettante !

Outils et environnement logiciels nécessaires à toute démarche de compilation sans prise de tête !

On suppose que le travail de codage et de débogage à déjà été traité et que les sources sont opérationnels une fois compilés !

Au risque de se répéter, les outils essentiels sont recensés dans un seul chapitre servant de référence pour toute compilation !

Selon l'environnent graphique :

Bien que les outils développés pour un environnement spécifique puissent être utilisés dans un autre !

Sous KDE

  • L'éditeur / traitement de texte Kate : qui possède des greffons spécifiques au codage syntaxique.
  • Le terminal Yakuake : terminal graphique déroulant lancé en service Dbus et accessible à tout moment par la touche de fonction bascule < F12 >.
    Ce qui permet d'avoir un terminal immédiatement disponible sans avoir à chercher dans les menus ou les fenêtres cachées.
  • Kterminal : la console système de KDE.

Sous Gnome / Mate / Unity

Les outils console non graphiques

  • L'éditeur Nano : l'éditeur console minimaliste en mode « texte » au look très 80's du style MS Word™ sous DOS™.

Les outils et bibliothèques essentiels à la compilation

Les outils logiciels

★ Installation de logiciels :

  • debfoster : l'outil d'installation console — basé sur APT — qui génère une bibliothèque des dépendances logicielles et s'utilise à la place de la commande :
sudo apt-get install -f 
sudo debfoster

★ La compilation :

  • Le jeu de bibliothèques de compilation :

« Par défaut,

Ubuntu n'inclut pas tous les outils nécessaires pour procéder à la compilation de logiciels et bibliothèques.

Ces outils peuvent toutefois être installés à l'aide de Synaptic ou de Apt-get, car ils se trouvent sur le CD-ROM d'installation de Ubuntu, de même que dans les dépôts APT officiels.
Le méta-paquet à installer se nomme build-essential.

Nous vous suggérons aussi d'installer les paquets :

  • « fakeroot » et « checkinstall » et nous supposerons que vous les aurez installés.
  • L'outil « checkinstall » surveille la procédure d'installation et crée un paquet « .deb » qui sera présent dans votre liste de paquets installés.
    Ceci aura pour avantage de vous permettre une désinstallation simplifiée et propre, si vous souhaitez désinstaller ultérieurement vos logiciels et bibliothèques ».
ATTENTION : le paquet checkinstall possède des dépendances non satisfaites par défaut et non documentées !
Veuillez installer les bibliothèques manquantes en faisant une recherche Google™ sur les messages d'erreur de bibliothèques manquantes.
  • Gcc++ : Le compilateur GNU C++ avec, entre-autres la bibliothèque « libglib3.0-dev ».
  • Le fichier configure de test de la configuration fourni dans les sources et exécuté avec la commande :
test -f configure || sh autogen.sh  # Teste votre configuration et avertit des dépendances non satisfaites ; par exemple : « bibliothèque {{ fichiers *-dev }} « nss » manquante » ;
./configure  
Le fichier configure n'est pas toujours nécessaire ni fourni dans les sources !
  • Make : outil de compilation. Dans le dossier source de compilation, taper la commande :
make -j4   # utilise tous les cœurs des processeurs récents (compilation plus rapide !)
sudo make install

Les bibliothèques

Repérer les préfixes « lib » et les suffixes « dev » des noms spécifiques aux bibliothèques « libraries » de développement ; par exemple : la bibliothèque « libglib3.0-dev ».
Ce sont ces bibliothèques manquantes qui provoquent très souvent les messages d'erreur en phase de test de configurationtest -f configure || sh autogen.sh » ou « ./configure »).

Maintenant que nous disposons de l'environnement de développement adéquat et des procédures de base pour la compilation, attaquons-nous à la compilation de notre pilote de lecteur d'empreintes et du logiciel fprint associé.

Le matériel concerné par cette procédure de compilation

Quels sont les ordinateurs qui disposent de ce lecteur d'empreintes ?

mq1.jpg

Il est possible de télécharger le fichier-source du lecteur d'empreintes Validity™ Sensors & Swipe™ Fingerprint Sensor VFS 0050 (138a:0050) équipant – entre-autres – les ordinateurs HP Envy™.

Le code-source est disponible au chapitre Code source du fichier « validity.c » dans cette documentation.

Les ordinateurs Hewlett Packard™

  • Envy 15-j104sl
  • Envy 15-j141nf
  • Envy 17-j020us
  • Envy TouchSmart 17-j010dx
  • Envy TouchSmart 17-j120dx
  • Envy TouchSmart 17-j141nr
  • Envy 17-k200nf tactile
  • La gamme Notebook 355 G2 (série spécifique inconnue)

Rétro-ingénierie du chipset

Prérequis

Installer (de façon optionnelle, mais très pratique) le paquet debfoster ; Ce paquet recense les paquets sur votre système et gère les dépendances de manière plus concise que la classique :

sudo apt-get install -f debfoster
sudo debfoster geany

Installation des dépendances du paquet-source libfprint-master

  • Récupérer les sources sur le site github :

(en) Mirroir GIT des fichiers de compilation et d'installation du pilote VFS0050

  • Sauvegarder / décompresser l'archive:
cd ~/Documents
mkdir compilation
cd compilation

dans le dossier compilation. Vous obtenez un dossier libfprint-master.

  • Ensuite, il suffit de cliquer sur validity.c – le nom du fichier au-dessus du code-source – pour ouvrir une boite de dialogue précisant l'interpréteur à utiliser ; choisir Geany. L'interpréteur s'ouvre et le fichier est chargé.
Le code-source est disponible au chapitre Code source du fichier « validity.c » dans cette documentation.
  • Sauvegardez votre fichier-source dans le dossier libfprint-master
  • Taper dans un Terminal :
sudo debfoster libxv-dev libnss3*

Cette commande installe les bibliothèques de développement de la documentation X11, ainsi que (toutes [paramètre : *]) les bibliothèques de cryptographie nss version 3.

Compilation graphique avec Geany

Précompilation : création du fichier-objet "validity.o"

Geany est un interpréteur/compilateur compact en mode graphique inclus et préinstallé dans la distro Cubuntu.
Un chapitre de la documentation lui est dédié Geany : le compilateur graphique et compact sort de sa lampe !.

Pour installer Geany vous devez activer le dépôt Universe et enfin installez le paquet geany.

Cliquer dans le menu [Construire]-[Compile] et vous obtenez votre fichier validity.o compilé.

Le dossier choisi pour la compilation contient donc le fichier source validity.c et son fichier résultant – le pilote (validity.o) – sous sa forme compilée.

Compilation et intégration dans le fichier ƒprint

  • Ouvrez votre gestionnaire de fichiers (Nemo) :
  • Rendez-vous dans le dossier ~/Documents/compilation/libfprint-master :
  • Faire un clic droit dans le dossier ;
  • Cliquer sur « ouvrir dans un Terminal » ; (vous êtes ainsi assuré contre les fautes de frappe !).
  • Dans la fenêtre du Terminal 2) :

Terminal

sudo su
cp ~/Documents/compilation/libfprint-master/validity.* /libfprint/drivers/    # copie les nouveaux fichiers validity dans le dossier drivers
test -f configure || sh autogen.sh                                            # Teste votre configuration et avertit des dépendances non satisfaites ; par exemple : « bibliothèque (fichiers *-dev ) ” nss ” manquante » ;
./configure  
make -j4                 # "Ne pas oublier d'installer les bibliothèques de développement" (libglib3.0-dev,… )) ;
sudo checkinstall        # checkinstall permet de créer un paquet Debian à partir de vos sources ! ;
depmod                   # permet de lier les bibliothèques ;

Routine de compilation de fprint

Toute bibliothèque de développement manquante est notée entre guillemets " " dans les messages d'erreur de compilation !
Une box peut en effet contenir du code ou un fichier téléchargeable ;
Une routine de code d'une longueur trop importante ne peut malheureusement pas bénéficier d'une barre de défilement vertical,
cette option n'est pas disponible dans les paramètres de la balise <box 75% |Terminal> ... </box > , par exemple.

Procédure de checkinstall

Dès lors que toutes les dépendances3) sont satisfaites, le Terminal détaille :

  • la procédure de vérification de votre configuration (listages des bibliothèques installées) puis il passe à :
  • la compilation des sources, puis affiche :
  • le menu de création du paquet Debian qui sera intégré à votre bibliothèque de paquets installés (visible — par exemple — à l'aide du gestionnaire de paquets Synaptic).

Terminal

checkinstall 1.6.2, Copyright 2009 Felipe Eduardo Sanchez Diaz Duran

This software is released under the GNU GPL.

====================================
==== Debian package creation selected ====
====================================

This package will be built according to these values:

0 - Maintainer: [ root@roccat ]
1 - Summary: [ validity ] 
2 - Name: [ libfprint ]
3 - Version: [ master ]
4 - Release: [ 1 ]
5 - License: [ GPL ]
6 - Group: [ checkinstall ]
7 - Architecture: [ amd64 ]
8 - Source location: [ libfprint-master ]
9 - Alternate source location: [ ] 
10 - Requires: [ ] 
11 - Provides: [ libfprint ]
12 - Conflicts: [ ]
13 - Replaces: [ ] 

Enter a number to change any of them or press ENTER to continue:

Menu console de Checkinstall

  • Taper ☛ 1 (option "Résumé [des fonctions du paquet]") puis valider ;
  • Taper ☛ Fprint incluant le lecteur d'empreintes Validity VFS 0050 puis valider ;
Faîtes un copier-coller ☛ (< Ctrl >+< C > puis < Ctrl >+< V >) de la ligne ci-dessus dans votre Terminal, afin d'éviter les fautes de frappe !
le champs "Version" est un champs numérique ; le mot master provoque donc une erreur de compilation !
  • Taper ☛ 3 (option "Version") puis valider ;
  • Taper ☛ 1.50 puis valider ;
  • Taper ☛ 10 (option "[bibliothèques] nécessaires") puis valider ;
  • Taper ☛ libxv-dev,libnss3
Faîtes un copier-coller ☛ (< Ctrl >+< C > puis < Ctrl >+< V >) de la ligne ci-dessus dans votre Terminal, afin d'éviter les fautes de frappe !
Plus d'information sur :

Exemple du lecteur d'empreintes Validity VFS 5011

La compilation du code C++ et la procédure d'intégration à la bibliothèque de ƒprint 7) est décrite en Anglais sur le blog :
« The perfect commuter developer Linux laptop » {L'ordinateur Linux du parfait développeur de banlieue} dont le billet s'intitule :
Getting the T440s Validity VFS5011 fingerprint sensor (ID: 138a:0017) to work , qui signifie en bon Français {Procédure d'installation du pilote du lecteur d'empreintes VFS5011 de Validity™ référence de chipset ID: 138a:0017 présent dans les ordinateurs de la série T440s} ; NDLR : Ultrabook Lenovo ThinkPad T440s 20AQS00500.

Code source du fichier « validity.c »

On pourra objecter qu'il suffit de télécharger le code source depuis le GitHub plutôt que de l'intégrer à la documentation.
Le programmeur à l’origine de ce code est décédé fin 2013 !
Cette approche didactique de traduction du code permet aux non anglophones de le comprendre, et qui sait, aux plus expérimentés de le modifier pour le meilleur !

Code source du fichier « validity.c » du lecteur d'empreintes Validity Sensors 138a:0050 :

Le code wiki ci-dessous permet de spécifier le type du code téléchargeable dans une box tout en gardant le syle "listing bande Caroll"

Le code est également consultable sur le GitHub : code C++ du lecteur d'empreintes Validity Sensors 138a:0050.

Cliquer sur son nom : validity.c ci-dessous pour télécharger le fichier dans votre éditeur préféré !
c++ validity.c
/*
Gna, gna, gna...
Ne soyez pas trop sévère envers moi ;
Ce code ne produit qu'un protocole de tests.
./gcc test.c -o test -lusb-1.0
*/
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
 
typedef struct _line {
  unsigned char _0x01;
  unsigned char _0xfe;
  unsigned char _low;
  unsigned char _high;
  unsigned char _0x08; // toujours
  unsigned char _0xb8; // inconnu au bataillon...
  unsigned char _0x00;
  unsigned char _counter; // ... celui-là aussi
  unsigned char row[140]; // donnée nuance de gris
} line_t;
 
void async_recv_cb(struct libusb_transfer *transfer)
{
  if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {
    fprintf(stderr, "Transfer completed. Transfer terminé.\n");
    fprintf(stderr, "Data received: Réception de données : %d\n", transfer->actual_length);
  } else {
    fprintf(stderr, "transfer failed?: y a-t-il eu un problème de transfer ? : %d\n", transfer->status);
  }
}
 
int main(int argc, char **argv) {
  libusb_context *ctx;
  libusb_device **list;
  libusb_device *dev = NULL;
  libusb_init(&ctx);
  ssize_t cnt = libusb_get_device_list(NULL, &list);
  ssize_t i = 0;
  int err = 0;
  if (cnt < 0) {
    fprintf(stderr, "Error Erreur\n");
    exit(0);
  }
  for (i = 0; i < cnt; i++) {
    libusb_device *device = list[i];
    struct libusb_device_descriptor desc;
    if (!libusb_get_device_descriptor(device, &desc)) {
      if (desc.idVendor == 0x138a && desc.idProduct == 0x0050) {
        dev = device;
        break;
      }
    }
 
  }
  if (dev) {
    fprintf(stderr, "Found interesting device.. Un périphérique très intéressant a été détecté...\n");
    libusb_device_handle *handle;
    err = libusb_open(dev, &handle);
    if (libusb_reset_device(handle)) {
      fprintf(stderr, "Failed resetting device.\n");
    }
    err = libusb_claim_interface(handle, 0);
    libusb_claim_interface(handle, 1);
    libusb_claim_interface(handle, 129);
    libusb_claim_interface(handle, 130);
    libusb_claim_interface(handle, 131);
    //CLEAR_FEATURE inteface 0 DEVICE REMOTE WAKEUP
    //SET CONFIGURATION 0x09, config value: 0x0001, interface/wIndex 0
    err = libusb_control_transfer(handle, 0x00, 0x09, 0x0001, 0, NULL, 0, 1000);
    //endpoint 2, clear feature, interface 1 ; balise de fin 1 , nettoyage, interface 1
    char *data = (char *)malloc(2048);
 
    *data = 0x1a;
    libusb_bulk_transfer(handle, 1, data, 1, &err, 1000);
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, data, 64, &err, 1000);
    //initiate async BULK IN
    struct libusb_transfer *t = libusb_alloc_transfer(0);
    libusb_fill_bulk_transfer(t, handle, 0x81, data, 64, async_recv_cb, (void *) 1, 10000);
    libusb_submit_transfer(t);
    char init_data[] = {0x36, 0x38, 0x2b, 0x5c, 0x70, 0xac, 0x73, 0x69,
                        0x12, 0xc9, 0xe0, 0xbc, 0xfa, 0x88, 0x10, 0xc7,
                        0x98, 0xbf, 0x52, 0xe3, 0xd5, 0xbc, 0x99, 0x9f,
                        0x73, 0x48, 0x06, 0xba, 0xe0, 0x11, 0x0e, 0x87,
                        0x87, 0xb5, 0x18, 0x95, 0x63, 0x98, 0xae, 0x00,
                        0xc2, 0x67, 0xd5, 0x05, 0x5d, 0x66, 0xd6, 0xb3,
                        0x3f, 0xb7, 0xa7, 0xa0, 0x61, 0x5b, 0x1d, 0xa0,
                        0x36, 0xc6, 0xe1, 0x78, 0x0d, 0x86, 0x72, 0x84, //end block 1 ; fin de bloc de données 1
                        0xd2, 0xf3, 0xd9, 0xb9, 0x78, 0xd8, 0xde, 0xad,
                        0x7a, 0x45, 0x3c, 0x96, 0x08, 0x2d, 0xc6, 0xae,
                        0xc3, 0x3d, 0x8c, 0x6e, 0x5a, 0xfd, 0x91, 0x90,
                        0x0d, 0x78, 0x98, 0xf1, 0x28, 0x67, 0x15, 0x80,
                        0xea, 0x7b, 0xa9, 0xbd, 0xe0, 0x4b, 0x54, 0x8f,
                        0x91, 0xea, 0x2a, 0x99, 0x38, 0xaf, 0x52, 0x11,
                        0xc8, 0x34, 0x17, 0x42, 0xb8, 0xea, 0xd3, 0x8e,
                        0xbc, 0x6a, 0xaa, 0x54, 0x3e, 0x77, 0x44, 0xd6, //end block 2 ; fin du bloc de données 2
                        0x4a, 0x46, 0x04, 0xa5, 0x33, 0xe1, 0x86, 0xfd,
                        0xed, 0x80, 0xa8, 0x12, 0x3a, 0xc2, 0x29, 0x3e,
                        0xce, 0x9e, 0x00, 0xe7, 0xb3, 0xb5, 0x11, 0x2b,
                        0x50, 0x6c, 0x2c, 0x5e, 0x33, 0x17, 0xf5, 0x8b,
                        0xc4, 0x0f, 0x25, 0x65, 0x87, 0x0d, 0x88, 0x3c,
                        0x30, 0xad, 0x9b, 0x40, 0x8a, 0x6c, 0x60, 0xc9,
                        0xf4, 0x03, 0xc1, 0x0f, 0x0e, 0x08, 0xa1, 0x81,
                        0x5e, 0x6a, 0x79, 0x3f, 0x7a, 0xf6, 0x18, 0x7e, //end block 3 ; fin du bloc de données 3
                        0x30, 0x98, 0xf1, 0x25, 0xcb, 0xbd, 0xb9, 0xae,
                        0x5b, 0xeb, 0xa7, 0xea, 0x7c, 0xb6, 0x6f, 0x06,
                        0x0f, 0xaa, 0xe5, 0xd6, 0xe3, 0x46, 0x83, 0xa3,
                        0xe1, 0x66, 0x38, 0x70, 0xb0, 0x5c, 0x3e, 0xe3,
                        0xe0, 0x50, 0x25, 0x60, 0x98, 0x08, 0xa8, 0x86,
                        0xc9, 0xdc, 0xbc, 0xaf, 0x02, 0x54, 0xfc, 0xad,
                        0x8d, 0x9f, 0x87, 0x5a, 0x2f, 0x4a, 0xea, 0x92,
                        0x71, 0x5d, 0x88, 0x64, 0xeb, 0xb0, 0x98, 0x27, //end block 4 ; fin du bloc de données 4
                        0x96, 0xd5, 0x1f, 0x80, 0x44, 0xe3, 0x0f, 0x95,
                        0x95, 0xcb, 0x43, 0xb0, 0xca, 0xbf, 0xac, 0xd9,
                        0x70, 0xe8, 0xc6, 0xf9, 0x4a, 0x94, 0xf7, 0x6c,
                        0x8d, 0x46, 0x97, 0x63, 0x85, 0xb9, 0x85, 0xae,
                        0x3c, 0xe0, 0xa2, 0xad, 0xd7, 0x36, 0x27, 0xcf,
                        0xa1, 0x1f, 0x18, 0x34, 0xf9, 0xff, 0x52, 0xc7,
                        0xae, 0x60, 0x2d, 0xa5, 0x76, 0x79, 0x42, 0xfb,
                        0xa8, 0x52, 0xa8, 0x08, 0x37, 0x79, 0x96, 0x7e, //end block 5 ; fin du bloc de données 5
                        0x33, 0x1d, 0xd0, 0x6f, 0xc6, 0x13, 0x43, 0xdb,
                        0xb0, 0xa9, 0xdd, 0x1c, 0x7a, 0x8a, 0xce, 0xe8,
                        0xb6, 0xf9, 0x23, 0x43, 0x47, 0x1d, 0xd8, 0xbf,
                        0xb3, 0x68, 0x66, 0x55, 0x92, 0xae, 0x7a, 0x76,
                        0x54, 0xcf, 0x2c, 0xfc, 0x11, 0xf1, 0xd2, 0x08,
                        0x27, 0xd9, 0x23, 0x5c, 0x3c, 0x0a, 0xde, 0x7c,
                        0xd9, 0x26, 0x4b, 0x24, 0x5d, 0xc2, 0xbf, 0xe9,
                        0x50, 0x87, 0xda, 0x2d, 0xfd, 0x5e, 0x20, 0x66, //end block 6 ; fin du bloc de données 6
                        0x08, 0x9d, 0xe2, 0xa6, 0xc1, 0xc7, 0x0e, 0x86,
                        0xcb, 0xe0, 0xe7, 0x56, 0x82, 0xf1, 0x7e, 0x7e,
                        0x4a, 0xb3, 0x42, 0x8d, 0x25, 0xec, 0x1e, 0xb1,
                        0x44, 0x17, 0xdf, 0xb3, 0x06, 0xf4, 0x60, 0x3d,
                        0x68, 0x36, 0x45, 0xa5, 0xee, 0x5b, 0xea, 0xc3,
                        0x5d, 0x67, 0x51, 0x14, 0xdc, 0xcc, 0x6b, 0x9d,
                        0xd3, 0x01, 0xdb, 0x99, 0xc7, 0x85, 0x15, 0x68,
                        0xe5, 0x04, 0xe4, 0x12, 0xd4, 0x83, 0x44, 0x7d, //end block 7 ; fin du bloc de données 7
                        0xe8, 0x7c, 0x6c, 0xaa, 0xaa, 0xd2, 0x97, 0x5b,
                        0xae, 0xac, 0x03, 0xac, 0x3c, 0x73, 0xd6, 0x16,
                        0x72, 0x29, 0xc7, 0x2a, 0x57, 0xbc, 0x3e, 0xdc,
                        0x2e, 0xaf, 0xd2, 0x1a, 0x03, 0x76, 0x39, 0x9d,
                        0x3f, 0x66, 0xe5, 0xcc, 0x32, 0x0d, 0xd8, 0x58,
                        0x4b, 0xa4, 0xa2, 0x39, 0xe2, 0xe8, 0xb7, 0x44,
                        0x33, 0xab, 0x7c, 0x49, 0xf6, 0xe4, 0x24, 0xc4,
                        0x7c, 0xa9, 0x07, 0x31, 0x93, 0x16, 0xb4, 0x31, //end block 8 ; fin du bloc de données 8
                        0x38, 0x5d, 0x13, 0x0b, 0x8f, 0x46, 0xa8, 0x77,
                        0xb2, 0x86, 0x15, 0x2c, 0xa7, 0x6a, 0x04, 0xb1,
                        0x4c, 0xdd, 0xc8, 0xe0, 0x26, 0xc5, 0xa3, 0x4d,
                        0x6a, 0x94, 0x57, 0x1f, 0x85, 0x83, 0x8f, 0x05,
                        0xe3, 0xd9, 0x3d, 0x3c, 0x54, 0x96, 0x05, 0xec,
                        0xf8, 0x25, 0xea, 0x84, 0x9f, 0x5d, 0x3f, 0x4a,
                        0xa1, 0x89, 0x86, 0x9f, 0xb7, 0x73, 0x49, 0x6c,
                        0x8e, 0xcf, 0x9c, 0x88, 0xb6, 0xce, 0x18, 0x15, //end block 9 ; fin du bloc de données 9
                        0x93, 0xe0, 0x17, 0x9a, 0x69, 0x57, 0xd1, 0xb6,
                        0x25, 0xf9, 0x62, 0xd2, 0xba, 0x2c, 0xcb, 0xe6,
                        0x5f, 0xe5, 0xb4, 0x18, 0xe8, 0x65, 0x46, 0x7d,
                        0x06, 0x36, 0x85, 0x74, 0xc4, 0x1d, 0x62, 0xf1,
                        0x50, 0x54, 0x9a, 0x02, 0xda, 0x4b, 0x67, 0x70,
                        0xfd, 0x00};
    char init_data2[] = {0x02, 0x94, 0x00, 0x64, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x2c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x1b, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x3d, 0x10, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x18, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x24, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x28, 0x03, 0x00, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00, //end block 1 ; fin du bloc de données 1
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x30, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x38, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x3c, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x44, 0x03, 0x00, 0x30, 0x14, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x48, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x01, 0x04, 0x02, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08, //end block 2 ; fin du bloc de données 2
                        0x00, 0x4c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x01, 0x0c, 0x02,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x54, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x5c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x90, 0x01, 0x02,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x60, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x2c, 0x01, 0x19, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x64, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x6c, 0x03, 0x00, //end block 3 ; fin du bloc de données 3
                        0x30, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x70, 0x03, 0x00, 0x30, 0x21, 0x80, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x78, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x7c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x0b, 0x00, 0x19,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x84, 0x03, 0x00, 0x30, 0x3a, 0x00, 0x00, //end block 4 ; fin du bloc de données 4
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x88, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x8c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x02, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x90, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x94, 0x03, 0x00, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x98, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x00, 0xa1, 0x01, 0x20, 0x00, 0x08, //end block 5 ; fin du bloc de données 5
                        0x00, 0x9c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0xa1,
                        0x01, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xa8, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x64, 0x01, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0xac, 0x03, 0x00, 0x30, 0x64, 0x01, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xb0, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0xb4, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x01, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xb8, 0x03, 0x00, //end block 6 ; fin du bloc de données 6
                        0x30, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0xbc, 0x03, 0x00, 0x30, 0x05, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x84, 0x03, 0x00, 0x30, 0x3b, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x08, 0x07, 0x00,
                        0x30, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x0c, 0x07, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 7 ; fin du bloc de données 7
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x14, 0x07, 0x00,
                        0x30, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x1c, 0x07, 0x00, 0x30, 0x1a, 0x00, 0x00,
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                        0x30, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x25, 0x00, 0x28,
                        0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 8 ; fin du bloc de données 8
                        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x02, 0x00, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2b,
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                        0xfb, 0x00, 0x00, 0x2b, 0xc5, 0x00, 0x00, 0x2b,
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                        0x00, 0x24, 0xd3, 0x2e, 0xc0, 0x2c, 0x3b, 0x08,
                        0xf0, 0x3b, 0x09, 0x24, 0xbb, 0x3b, 0x0b, 0x24, //end block 9 ; fin du bloc de données 9
                        0xaa, 0x3b, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x3b, 0x3f, 0xf0,
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                        0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x38,
                        0x80, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0,
                        0x3a, 0x80, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0xc0, 0x3b, 0x0a, 0x80, 0x2e, 0x83, 0x24, 0xdb,
                        0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc3, 0x2c,
                        0x31, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 10 ; fin du bloc de données 10
                        0xcb, 0x33, 0x1b, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x00, 0xcb, 0x31, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00,
                        0x00, 0x00, 0x00, 0xcb, 0x00, 0x33, 0x1e, 0x83,
                        0x2e, 0x25, 0xff, 0xc4, 0x00, 0x2f, 0x06, 0x84,
                        0x2e, 0x00, 0x00, 0x10, 0x20, 0x29, 0x00, 0x04,
                        0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x23, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x21, 0x00, 0x10, 0x00, 0x48, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0xff, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 11 ; fin du bloc de données 11
                        0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x10,
                        0x00, 0x4c, 0x03, 0x00, 0x30, 0xff, 0xf0, 0xff,
                        0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00,
                        0x00, 0x21, 0x00, 0x10, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x7f, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x80, 0x10, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
                        0x00, 0x24, 0x03, 0x00, 0x30, 0x04, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x1c, 0x07, 0x00, //end block 12 ; fin du bloc de données 12
                        0x30, 0x1a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x10,
                        0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x30, 0xc3, 0xff, 0xff,
                        0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00,
                        0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00,
                        0x30, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
    char *p = init_data;
    char *pend = (char *) init_data + sizeof(init_data);
    while (p < pend) {
      int to_send = pend - p;
      to_send = to_send >= 64 ? 64 : to_send;
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, p, to_send, &err, 1000);
      p += err; //add sent bytes.
    }
    fprintf(stderr, "Sent init1\n");
    init_data[0] = 0x01;
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, init_data, 1, &err, 1000);
    fprintf(stderr, "Sent 0x01: %d\n", err);
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, data, 64, &err, 300);
    fprintf(stderr, "Bulk in endpoint 1: ; Données brutes, balise de fin 1 : %d\n", err);
    p = init_data2;
    pend = (char *) init_data2 + sizeof(init_data2);
    while (p < pend) {
      int to_send = pend - p;
      to_send = to_send >= 64 ? 64 : to_send;
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, p, to_send, &err, 1000);
      p += err;
    }
    fprintf(stderr, "Sent init2\n");
    do {
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, data, 64, &err, 300);
      fprintf(stderr, "Received %d\n", err);
    } while(err == 64);
    fprintf(stderr, "Post init2 sent, finished receiving from endpoint 1 ; Post init2 envoyé ; fin de réception des données de la balise de fin 1\n");
    do {
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x82, data, 64, &err, 300);
      fprintf(stderr, "BULK endpoint 2 received: ; Balise 2 de fin de données brutes reçue : %d\n", err);
    } while(err == 64);
    fprintf(stderr, "Finished receiving from endpoint 2. Réception de la balise 2 terminée\n");
 
    //this is post init_data2 sent and received back from endpoint 2.  Need to output 2 chunks and receive 2 bytes 00 00
    //Huzzah!  Something about this data ends up turning the LED on, we got blinky lights baby.
    char init_data3[] = {
      0x39, 0x20, 0xbf, 0x02, 0x00, 0xf4, 0x01, 0x00,
      0x00, 0x01, 0xd1, 0x00, 0x20, 0xd1, 0xd1, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0xf4, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00,
      0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf4, 0x01, 0x00,
      0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end chunk 1
      0x00, 0xf4, 0x01, 0x00, 0x00, 0x02, 0xd1, 0x00,
      0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
 
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, init_data3, 64, &err, 300);
    fprintf(stderr, "Sent init_data3: %d\n", err);
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, &init_data3[64], 61, &err, 300);
    fprintf(stderr, "Sent init_data3 2: %d\n", err);
    libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, init_data3, 64, &err, 300);
    fprintf(stderr, "Read in %d bytes from .1\n", err);
    fprintf(stderr, "Time for final .1 out...\n");
    char init_data4[] = {
      0x02, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x2c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x1b, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x3d, 0x10, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x18, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x24, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x28, 0x03, 0x00, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00, //end block 1
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x30, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x38, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x3c, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x44, 0x03, 0x00, 0x30, 0x14, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x48, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x01, 0x04, 0x02, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08, //end block 2
      0x00, 0x4c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x01, 0x0c, 0x02,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x54, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x5c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x90, 0x01, 0x02,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x60, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x2c, 0x01, 0x19, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x64, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x6c, 0x03, 0x00, //end block 3
      0x30, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x70, 0x03, 0x00, 0x30, 0x21, 0x80, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x78, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x7c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x0b, 0x00, 0x19,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x80, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x84, 0x03, 0x00, 0x30, 0x3a, 0x00, 0x00, //end block 4
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x88, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x8c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x02, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x90, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x94, 0x03, 0x00, 0x30, 0x08, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x98, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0xa1, 0x01, 0x20, 0x00, 0x08, //end block 5
      0x00, 0x9c, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0xa1,
      0x01, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xa8, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x64, 0x01, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0xac, 0x03, 0x00, 0x30, 0x64, 0x01, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xb0, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0xb4, 0x03, 0x00, 0x30, 0x00, 0x01, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xb8, 0x03, 0x00, //end block 6
      0x30, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0xbc, 0x03, 0x00, 0x30, 0x05, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00,
      0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x84, 0x03, 0x00, 0x30, 0x3b, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x08, 0x07, 0x00,
      0x30, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x0c, 0x07, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 7
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x14, 0x07, 0x00,
      0x30, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x08,
      0x00, 0x1c, 0x07, 0x00, 0x30, 0x1a, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x20, 0x00, 0x08, 0x00, 0x70, 0x0d, 0x00,
      0x30, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x25, 0x00, 0x28,
      0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 8
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x02, 0x00, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2b,
      0xff, 0x2b, 0xff, 0x2b, 0xed, 0x00, 0x00, 0x2b,
      0xfb, 0x00, 0x00, 0x2b, 0xc5, 0x00, 0x00, 0x2b,
      0x05, 0x80, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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      0xaa, 0x3b, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x3b, 0x3f, 0xf0,
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      0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x38,
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      0x3a, 0x80, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
      0xc0, 0x3b, 0x0a, 0x80, 0x2e, 0x83, 0x24, 0xdb,
      0x00, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc3, 0x2c,
      0x31, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, //end block 10
      0xcb, 0x33, 0x1b, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00, 0x00,
      0x00, 0x00, 0xcb, 0x31, 0x83, 0x2c, 0x70, 0x00,
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      0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x01, 0x02,
      0x00, 0x2c, 0x01, 0x28, 0x00, 0x20, 0x80, 0x00,
      0x00, 0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x19,
      0x00, 0x40, 0x1f, 0x10, 0x27, 0x00, 0x0f, 0x03,
      0x00};
 
      p = init_data4;
      pend = (char *) init_data4 + sizeof(init_data4);
      while (p < pend) {
        int to_send = pend - p;
        to_send = to_send >= 64 ? 64 : to_send;
        libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, p, to_send, &err, 100);
        p += err; //add transfered bytes.
      }
      fprintf(stderr, "Sent init_data4\n");
 
      do {
        libusb_bulk_transfer(handle, 0x81, data, 64, &err, 100);
        fprintf(stderr, "Received on BULK 1: %d\n", err);
      } while(err == 64);
 
      if (libusb_interrupt_transfer(handle, 0x83, init_data, 8, &err, 0) == 0) {
        fprintf(stderr, "Interrupt success, data: %d\n", err);
        if (err == 5) {
          fprintf(stderr, "Interrupt data: ");
          for (i = 0; i < err; i++) {
            fprintf(stderr, "%02x ", init_data[i] & 0xff);
          }
          fprintf(stderr, "\n");
        }
      }
      fprintf(stderr, "Now waiting for fingerprint interrupt, letting us know we need to read from endpoint 2.\n");
      if (libusb_interrupt_transfer(handle, 0x83, init_data, 8, &err, 0) == 0) {
        fprintf(stderr, "Interrupt success, data 2: %d\n", err);
        if (err == 5) {
          fprintf(stderr, "Interrupt data: ");
          for (i = 0; i < err; i++) {
            fprintf(stderr, "%02x ", init_data[i] & 0xff);
          }
          fprintf(stderr, "\n");
        }
      }
 
    //this is it man, fingerprint data.
    line_t *lines[10000]; //not sure how many of these i'll need?
    for (i = 0; i < 10000; i++) {
      lines[i] = NULL;
    }
 
    int cur_line = 0;
    int cur_off = 0;
    do {
      if (lines[cur_line] == NULL) {
        lines[cur_line] = (line_t *)malloc(sizeof(line_t));
        memset(lines[cur_line], 0, sizeof(line_t));
      }
      libusb_bulk_transfer(handle, 0x82, data, 64, &err, 300);
      if (err > sizeof(line_t) - cur_off) {
        memcpy((char *)lines[cur_line] + cur_off, data, sizeof(line_t) - cur_off);
        cur_line++;
        lines[cur_line] = (line_t *) malloc(sizeof(line_t));
        memset(lines[cur_line], 0, sizeof(line_t));
        memcpy(lines[cur_line], data + (sizeof(line_t) - cur_off), err - (sizeof(line_t) - cur_off));
        cur_off = err - (sizeof(line_t) - cur_off);
      } else {
        memcpy((char *)lines[cur_line] + cur_off, data, err);
        cur_off += err;
        if (cur_off == sizeof(line_t)) {
          cur_line++;
          lines[cur_line] = (line_t *) malloc(sizeof(line_t));
          memset(lines[cur_line], 0, sizeof(line_t));
          cur_off = 0;
        }
      }
 
    } while(err == 64);
    fprintf(stderr, "Received fingerprint data... writing out to file.\n");
    int height = cur_line;
    char fputbuf[256];
    FILE *fp = fopen("test.pgm", "w");
    snprintf(fputbuf, 256, "140 %d\n", height);
    fwrite("P2\n", 3, 1, fp);
    fwrite(fputbuf, strlen(fputbuf), 1, fp);
    fwrite("255\n", 4, 1, fp);
    for (cur_line = 0; cur_line < height; cur_line++) {
      for (i = 0; i < 140; i++) {
        sprintf(fputbuf, "%d\t", lines[cur_line]->row[i]);
        fwrite(fputbuf, strlen(fputbuf), 1, fp);
 
      }
      fwrite("\n", 1, 1, fp);
    }
    fclose(fp);
    for (i = 0; i < 10000; i++) {
      if (lines[i] != NULL) {
        free(lines[i]);
      }
    }
    free(data);
    libusb_release_interface(handle, 0);
    libusb_release_interface(handle, 1);
    libusb_release_interface(handle, 129);
    libusb_release_interface(handle, 130);
    libusb_release_interface(handle, 131);
    fprintf(stderr, "Closing.\n");
    libusb_close(handle);
  }
  libusb_free_device_list(list, 1);
  libusb_exit(ctx);
  char * const paramList[] = {"/usr/bin/eog", "test.pgm", NULL};
  execv("/usr/bin/eog", paramList);
  return 0;
}

Documentation

Sources documentaires :


Contributeur principal (créateur) : René Stoecklin : formatage, édition (traduction) du code source et intégration dans la documentation, conformation à la norme W3C (interface Lynx Braille).
Autres contributeurs : Autre nom ou pseudo.

Pages connexes Le code-source du lecteur d'empreintes 138a:0050 de Validity™ sensors
Le logiciel ƒprint dans cette documentation
(en) la page du projet ƒprint
Le logiciel ƒprint sur ArchLinux.org
Le logiciel ThinkFinger sur ArchLinux.org

Date de création : 3 juin 2016 ; mise à jour le 30 juin 2016.

1)
Extrait de la page « Procédure de compilation sous Ubuntu » dans cette documentation
2)
NB : le fait de notifier le « type 'bash' » au code de cette manière <code bash> ... </code> permet la coloration syntaxique, entre-autres
3)
les bibliothèques de développement *-dev
4)
source : Freedesktop.org ; auteur : inconnu en date du 16 septembre 2013.
5) , 9)
Le module PAM : Pluggable Authentification Module — { Module d'authentification enfichable }
6) , 10)
source : Freedesktop.org ; auteur : inconnu en date du 18 mai 2013.
7)
Le logiciel ƒprint dans cette documentation
8)
source : Freedesktop.org ; auteur : inconnu en date date du 16 septembre 2013.


Le contenu de ce wiki est sous licence : CC BY-SA v3.0